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本实用新型涉及型钢伺服码垛机自重平衡装置，其特征在于：包括机架和设在机架上的竖向液压升降缸，所述竖向液压升降缸包括竖向固定在机架上的缸体和从上部伸出缸体的竖向伸缩杆，所述竖向伸缩杆的自由端与位于竖向滑杆上部的横向板块连接，竖向伸缩杆与竖向滑...
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