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本申请实施例提供了一种点云编码方法、点云解码方法及相关设备，其中的点云编码方法包括：获取待编码的点云数据，点云数据被划分为L个点云组，L为大于或等于1的整数，每个点云组包含多个待编码的点；为每个点云组确定起始点，每个点云组的起始点的数量均大...
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