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本申请涉及一种末端执行器和持针器，末端执行器包括：i)一对相反的钳爪，其可枢转地联接以允许一个钳爪相对于另一个钳爪的枢转运动，其中所述相反钳爪中的至少一个包括用于选择性地收纳传感器的凹部；以及ii)传感器，其被配置成固定在所述凹部内。在形成...
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