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本实用新型公开了基于齿轮淬火的夹持机构，包括第一伺服模组，第一伺服模组的两端部设置有支撑固定组件，第一伺服模组的正面传动设置有升降组件，且升降组件的伸缩端传动设置有夹持组件，夹持机构包括第二伺服模组和两个夹持杆，两个夹持杆底部相背离的一侧均...
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