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公开了用于增强现实环境中的物体检测的方法和系统。接收环境的图像并用其生成点云。使用点云提取深度值。从神经网络接收一个或多个候选识别简档。每个候选识别简档包括第一包围盒、标签、以及识别概率，第一包围盒围绕图像的第一部分，该第一部分包括特定物体...
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