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本发明提供一种一种无人机裸眼3D全数字测图法，采用无人机航测法建立密集点云数据，采用点云滤波分类法提取地面特征点，点云逆向工程法转化为三维格网模型，通过格网孔洞修饰和格网内插法优化格网空间结构，根据比例尺需求设置等高线参数，建立三维平滑等高...
该专利属于中铁二局第一工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁二局第一工程有限公司授权不得商用。

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