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本发明公开了一种基于合作式多智能体强化学习的交通信号灯控制方法。该方法克服了传统强化学习单独控制各个路口的信号灯，没有考虑它们之间的相关性的缺点，提出了一种双层协调控制策略，通过局部合作机制和全局合作机制对路网中的交通信号灯进行协调控制。同...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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