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本发明公开了一种工业机器人末端防缠绕快换机构及其方法，包括支撑机构，所述支撑机构的一侧安装有臂体机构，所述臂体机构远离所述支撑机构的一侧安装有抓取机构；所述支撑机构包括底支撑臂、连接一轴、连接座、固定板以及安装孔，所述底支撑臂的一端安装在所...
该专利属于苏州工业职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过苏州工业职业技术学院授权不得商用。

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