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本实用新型公开一种升降机构及具有其的清洁设备，升降机构，包括驱动件、由所述驱动件驱动的主动件、由所述主动件驱动的从动件以及设置在所述主动件与所述从动件之间的运动转换机构，所述驱动件驱动所述从动件线性移动，将所述从动件移动的方向定义为高度方向...
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