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本实用新型公开一种结构紧凑的按摩机芯，包含机芯架、按摩机构、安装于机芯架的行走驱动机构、驱动按摩机构偏摆活动以进行揉捏按摩的揉捏驱动机构、以及驱动按摩机构往复振动以进行敲击按摩的敲击驱动机构；所述敲击驱动机构的敲击驱动电机和敲击驱动轴支其中...
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