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本发明公开了一种可自动装卸钻杆的钻机和钻探设备，可自动装卸钻杆的钻机包括机架、动力头、拉杆组件和支架，机架包括在第一方向上相对的第一端面和第二端面，第一端面和第二端面之间设有空腔，动力头可移动地设在空腔中，拉杆组件绕第二方向可转动地与动力头...
该专利属于北京恒利新源地热能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京恒利新源地热能科技有限公司授权不得商用。

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