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本发明涉及视觉地图构建技术领域，尤其涉及一种语义点云地图构建方法、系统及智能机器人。该语义点云地图构建方法包括获取语义分割后的目标帧图像；其中，所述目标帧图像携带有语义信息；基于所述语义信息，对所述目标帧图像进行动态目标检测，剔除所述目标帧...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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