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本发明公开了一种带取放机械手的保温杯螺纹旋压成型设备，包括机架、保温杯模具、内侧螺纹模具、外侧螺纹模具、两个取放机械手、顶头、旋转主轴、上下移动驱动机构、顶头驱动电机、前后移动驱动机构、外侧螺纹模具驱动电机和操作箱，内侧螺纹模具安装在顶头的...
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