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本实用新型属于管道清理技术领域，具体涉及一种用于清理小口径管道的清淤机器人，清淤机器人包括行走机构、位于行走机构上方的高压水枪以及位于走机构前端的粉碎机构，行走机构包括行走电机、连接在行走电机输出轴上的蜗杆、前轮转轴和后轮转轴；前轮转轴和后...
该专利属于王占山所有，仅供学习研究参考，未经过王占山授权不得商用。

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