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本发明公开了一种集成式的运载火箭起竖转运车，包括车体、起竖油缸、升降组件和抱箍组件。本发明的有益效果是通过设置辅助油缸，在进行起竖时，通过启动辅助油缸，使得其带动支撑板能够对起竖臂提供一个向上的推力，从而能够配合起竖油缸将火箭本体进行起竖，...
该专利属于火箭派（北京）航天科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过火箭派（北京）航天科技有限公司授权不得商用。

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