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本发明公开了一种视觉测速方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括：基于惯性测量单元测量得到的摄像头的线性加速度和对所述摄像头的姿态解算结果，确定所述摄像头的运动速度；根据预设时长和所述运动速度确定所述摄像头的补偿位移；确定所述预设时长中，所...
该专利属于中国移动通信集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国移动通信集团有限公司授权不得商用。

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