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本实用新型涉及一种用于梭形物品竖直抓取装置，包括输送带、斜溜槽、直立筒和定位爪体，所述输送带用于运送梭形物品，并在输送带运输方向末端下部设置有倾斜向下的斜溜槽，斜溜槽的底部设置有竖直的立直筒，在立直筒的外侧设置有支架，支架的上部固定有双出杆...
该专利属于大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院授权不得商用。

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