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本实用新型涉及手动工具技术领域，尤其涉及一种多自由度的夹持装置。包括第一钳口、第二钳口、第一连接块、第二连接块、尾部转块、第一联臂、第二联臂和手柄，所述第一钳口和所述第二钳口转动连接，所述第一钳口与所述第一连接块转动连接，所述第二钳口与所述...
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