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本发明公开了一种基于气囊驱动指尖纹理触觉反馈装置，包括至少一个指尖纹理触觉反馈执行器，指尖纹理触觉反馈执行器包括电机板、挡板、多个拉线，电机板与所述挡板相对设置，多个拉线均连接在电机板与挡板之间，每个拉线能够调整长度以改变挡板的位姿，挡板上...
该专利属于苏州大学所有，仅供学习研究参考，未经过苏州大学授权不得商用。

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