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本发明涉及一种水下万向移动机器人，包括外壳体、机身、重浮力调节器、水槽盖板、机械鳍、机械手。水槽盖板安装在机身的水槽上，重浮力调节器扣压在水槽盖板上并将重浮力电机安装在机身的电机槽内，外壳体通过螺钉固装在机身上并挤压密封圈实现水密，机械鳍和...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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