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本发明提供一种基于多智能体协同的低轨卫星切换方法，包括如下步骤：建立卫星通信系统，卫星不断运动的过程中与用户的相对位置不断变化；以通信传输速率、频带资源利用率和总剩余服务时长最大化为目标，建立多目标优化函数J
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该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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