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本发明涉及一种机械臂姿态速度规划控制方法，属于轨迹规划领域。本发明包括：步骤一，获取机械臂末端连杆坐标系当前姿态与目标姿态之间的旋转变换矩阵，并将其表示成欧拉角形式。步骤二，将欧拉角的各个角度乘以阻尼系数，得到机械臂末端连杆坐标系下期望旋转...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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