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本发明属于油气井钻井装置技术领域，提出了一种自动纠斜装置及其方法，钻柱内的液柱压力作用在不随钻柱旋转壳体上的活塞上，将所有活塞推向井壁。当出现井斜时，则该井斜方向摆锤在重力作用下紧靠摆锤腔内壁，保持不动状态。此时该井斜方向的活塞在液柱压力作...
该专利属于新疆格瑞迪斯石油技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新疆格瑞迪斯石油技术股份有限公司授权不得商用。

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