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本发明公开了一种基于UWB和惯性导航融合便携式移动靶场移动靶标快速定位方法，包括：步骤S1：构建移动靶场；将四个定位杆放置四周构建凸四边形靶场；步骤S2：移动靶标机器人快速定位；将靶标放置机器人顶部，通过机器人的自主移动来控制靶标在靶场自主...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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