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本发明公开了一种室内定位方法及系统，所述方法包括：获取加速度、角速度和地磁的原始数据，所述原始数据分别通过智能手机内置的加速度计、陀螺仪和磁力计采集得到；基于获取到的原始数据，采用预设的PDR位置估算方程进行位置估算，得到第一位置信息；所述...
该专利属于南京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京邮电大学授权不得商用。

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