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本申请提出一种轨迹预测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶技术领域，其中，方法包括：获取目标车辆周围的第一障碍物在第一目标采样时段的第一监测轨迹，获取第一障碍物的至少一段历史预测轨迹，历史预测轨迹，是根据第一障碍物在第一目标采样时段...
该专利属于小米汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过小米汽车科技有限公司授权不得商用。

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