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本实用新型公开了一种主端操作装置和手术机器人。主端操作装置包括装置主体、一对操作机构、可移动件和弹性件。一对操作机构可枢转地连接于装置主体的两侧，操作机构上设有主动部。可移动件至少部分地设置于装置主体内，且能够沿轴向移动，其具有与主动部干涉...
该专利属于深圳康诺思腾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳康诺思腾科技有限公司授权不得商用。

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