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本发明公开了一种基于轨迹预测的行人碰撞预警方法，首先获取研究区域内行人移动轨迹和碰撞数据生成相应的样本数据集；根据样本数据集获取行人的历史轨迹，再通过编码器进行编码，根据得到的参数级联，输入到潜空间编码器刻画潜变量参数，最后根据潜变量参数对...
该专利属于南京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京邮电大学授权不得商用。

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