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激光雷达串扰点云处理方法、装置、电子设备和介质制造方法及图纸
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文档序号:34833671
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本公开涉及一种激光雷达串扰点云处理方法、装置、电子设备和介质;其中,该方法包括:获取目标激光雷达的点云数据和目标激光雷达的目标脉宽值;基于脉宽值、距离值、间隔角度值以及目标脉宽值,确定候选串扰点集合,其中,候选串扰点集合包括:多个候选串扰点...
该专利属于探维科技(北京)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过探维科技(北京)有限公司授权不得商用。
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