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本发明提供一种基于单神经元扰动模型的滑模预测控制方法，对永磁同步电机速度控制系统运行过程中的参数变化和外部干扰建立单神经元模型，根据采样到的输入输出数据对单神经元模型的权重系数进行实时优化，并对永磁同步电机模型进行补偿；设计基于新型幂次趋近...该专利属于信泰(福建)科技有限公司福建永信数控科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过信泰(福建)科技有限公司福建永信数控科技股份有限公司授权不得商用。