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本发明公开了一种2D激光器目标位置检测系统,包括:2D激光器,设于吊具上,检测集装箱的外形尺寸信息;摄像头,也设于吊具,获取起重机的位置信息;PLC控制器,获取工况信息,以及所述摄像头的信息;PID控制器,结合所述2D激光器、所述摄像头和所...该专利属于上海振华重工(集团)股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海振华重工(集团)股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种2D激光器目标位置检测系统,包括:2D激光器,设于吊具上,检测集装箱的外形尺寸信息;摄像头,也设于吊具,获取起重机的位置信息;PLC控制器,获取工况信息,以及所述摄像头的信息;PID控制器,结合所述2D激光器、所述摄像头和所...