温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种多车复杂交通环境下的智能客车动态变道轨迹规划方法，针对动态交通环境，首先生成变道侯选轨迹簇；其次，针对不同路面条件等因素，进行智能客车稳定性分析，确定变道轨迹最小变道纵向距离，剔除不稳定性的变道轨迹；然后，考虑周围车辆状态变化...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。