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本发明公开了一种无损柔性支撑式气泡翻滚型泌尿外科手术冲洗装置，包括冲洗主体、形变式膨胀型仿生壁虎刚毛闭合机构、无损柔性支撑气泡引流翻滚型冲洗机构和步进式旋转摩擦机构，所述形变式膨胀型仿生壁虎刚毛闭合机构设于冲洗主体内，所述无损柔性支撑气泡引...该专利属于深圳市第二人民医院（深圳市转化医学研究院）所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市第二人民医院（深圳市转化医学研究院）授权不得商用。