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本申请属于起落架运动学分析领域，特别涉及一种基于双四元数的起落架空间定位方法。包括：步骤一、S101、通过四元数表示起落架收放运动；S102、确定起落架收放运动后的空间位置；步骤二、S201、通过四元数表示起落架转轮运动；S202、确定叠加...
该专利属于中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所授权不得商用。

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