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本实用新型提供一种叉取装置及高空管道安装设备，叉取装置包括举升臂及叉杆机构，叉杆机构包括横杆及叉头，横杆一端安装于举升臂的一端，横杆另一端铰接叉头的一端，通过驱动叉头绕横杆的铰接轴摆动，使得叉头与横杆处于伸直状态以叉起管道或者处于抬起状态以...
该专利属于长沙天盾重工有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙天盾重工有限责任公司授权不得商用。

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