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本发明涉及车辆的控制装置和车辆。本发明的控制装置搭载于具备车门开闭机构和换挡装置的车辆，该车门开闭机构是进行供乘客乘降的乘降口的车门的开闭的机构，该换挡装置是进行变速器的驱动挡的变更的装置，所述控制装置被输入驱动挡，并通过车门开闭机构来进行...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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