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寻求一种能够适当地决定使机器人的作业位置从作业对象部位偏移的方向的技术。使机器人(12)移动来执行针对作业对象部位的作业的控制装置(16)具备：基准位置取得部(52)，其基于检测作业对象部位的传感器(14)的检测数据，取得该作业对象部位的位...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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