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本实用新型公开了一种工程机械全方位角度配重装配的机械臂装置，包括机械臂主体、底座以及配重板，机械臂主体底端的控制箱体转动设于底座上的安装槽位内，通过安装槽位对控制箱体呈限位并配合转动轴呈转动连接，安装槽位和环形限位板配合对控制箱体呈垂向限位...
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