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本发明公开了一种起重机械安全检测装置及其检测方法，包括门式起重机主体，所述门式起重机主体的上方安装有滑动小车，所述滑动小车的底部设置有车架，所述车架的上方安装有钢丝绳收放卷装置和第一伺服电机，所述钢丝绳收放卷装置的外部缠卷有钢丝绳；还包括吊...
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