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本发明提供一种智能AGV车实时跟踪方法及跟踪系统，采用改进的Camshift算法和改进的CSRT算法作为目标跟踪算法，在传统Camshift算法的基础上建立联合直方图，再引入滤波预测机制，算法运行速度快，且对目标形变等环境干扰具有一定的鲁棒...
该专利属于浙江孔辉汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江孔辉汽车科技有限公司授权不得商用。

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