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本实用新型涉及喷涂领域，具体是基于CMA喷涂机器人的自适应工件定位装置，包括定位齿轮装置，用于保证工件和内部零件同步旋转；皮带驱动装置，用于控制皮带旋转；定位气缸装置，用于感应并对皮带驱动装置进行定位，S1、进入喷房；S2、消除工件的前后偏...
该专利属于希美埃（芜湖）机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过希美埃（芜湖）机器人技术有限公司授权不得商用。

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