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本实用新型公开了一种基于术中3D打印的穿刺针筒固定支座。本系统中机械臂A和机械臂B分布在CT扫描床两侧，机械臂A末端安装气动卡盘，气动卡盘侧面安装追踪工具A，气动卡盘向下夹持针筒，针筒上安装一个光学定位被动式球体，针筒朝下正对着CT扫描床上...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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