下载一种集成式行星减速动力模组的技术资料

文档序号:34706790

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本实用新型提供一种集成式行星减速动力模组,包括外壳体,外壳体内设有电机定子、齿圈、电机转子、太阳轮以及行星组件;齿圈固定于外壳体上,齿圈与电机定子固定连接,电机定子上缠绕有线圈,电机转子上固定有电极,所述太阳轮固定连接于所述电机转子中心;行...
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