下载一种室内姿态估计方法及装置的技术资料

文档序号:34692922

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本申请涉及姿态估计技术领域,尤其涉及一种室内姿态估计方法及装置。该室内姿态估计方法应用于载体,所述载体包括深度相机,所述室内姿态估计方法包括:通过所述深度相机获取目标场景的目标深度图像;分割所述目标深度图像为多个子图像,计算每个子图像的单位...
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