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飞行机器人控制方法、装置、电子设备及系统制造方法及图纸
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文档序号:34645306
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本申请属于机器人控制技术领域,公开了一种飞行机器人控制方法、装置、电子设备及系统,通过控制飞行机器人飞行至参考悬停点,并启动机械臂进行抓取作业,以抓取空中物体;在抓取作业过程中,获取多旋翼飞行平台的第一运动学信息,并获取机械臂的第二运动学信...
该专利属于季华实验室所有,仅供学习研究参考,未经过季华实验室授权不得商用。
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