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本实用新型属于摘果机器人技术领域，具体涉及一种基于摘果机器人视觉识别的障碍物遮挡处理装置，包括安装架，安装架由上至下固定连接有上固定板和下固定板，下固定板的顶面固定安装有控制器，下固定板的底端连接清理臂机构的一端，上固定板的前侧固定安装有保...
该专利属于南宁职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过南宁职业技术学院授权不得商用。

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