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本实用新型属于压铸品抓取技术领域,尤其涉及一种机械手。其包括壳体、驱动件、推杆、两连杆及两夹臂,驱动件安装于壳体上,推杆的中部与驱动件输出端连接,推杆沿驱动件运动方向滑动设置于壳体中,两连杆的第一端分别与推杆两端铰接,两夹臂枢接于壳体内,两...该专利属于江苏汇德机器人自动化有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过江苏汇德机器人自动化有限公司授权不得商用。
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本实用新型属于压铸品抓取技术领域,尤其涉及一种机械手。其包括壳体、驱动件、推杆、两连杆及两夹臂,驱动件安装于壳体上,推杆的中部与驱动件输出端连接,推杆沿驱动件运动方向滑动设置于壳体中,两连杆的第一端分别与推杆两端铰接,两夹臂枢接于壳体内,两...