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本发明公开了一种机器人球关节用齿轮装配检测装置，具体涉及机器人技术领域，用于检测球关节部件中装配在球壳内部的齿轮是否能够转动，包括机架，机架的上方固定安装有检测齿轮，机架上远离检测齿轮的一侧设置有弹性伸缩组件一，检测齿轮和弹性伸缩组件一之间...
该专利属于杨永东所有，仅供学习研究参考，未经过杨永东授权不得商用。

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