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本发明公开了一种车架组合焊接流水线，包括多个焊接工作站，焊接工作站内设有智能焊接机器人、焊接变位机、智能焊丝桶、自动清枪站、PLC控制系统；智能焊接机器人用于进行车架焊接；焊接变位机上设有智能模拟调节系统，用于精准控制焊接变位机的旋转调节角...
该专利属于九德智能装备(常州)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过九德智能装备(常州)有限公司授权不得商用。

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