下载一种四指机械爪的技术资料

文档序号:34629671

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本发明涉及机械爪设备技术领域,具体为一种四指机械爪,包括:空心柱,空心柱的外侧壁开设有四个呈环形阵列分布的避让槽,空心柱的内腔转动安装有蜗杆;安装座的中部贯穿开设有安装槽,安装槽的内腔设置有蜗轮,安装轴的两端分别与安装槽的两侧内壁活动插接;...
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